低	低-中	中	中-高	高
親子、一般大眾	體力稍佳者	體力較佳者	體力佳並具地圖判讀級野外求生能力者	已受訓登山者
海拔 1,000公尺以下	海拔約 1,000~2,000公尺	海拔 2,000~3,000公尺	海拔 2,000~3,000公尺	海拔 3,000公尺以上
1天內	1天內	1~3天	1~3天	3天以上
輕裝（帶水或少許糧食）	輕裝（帶水與適量糧食）	登山裝備需具備（糧食、睡袋、炊煮設備等）	登山裝備需具備（糧食、睡袋、炊煮設備等）	登山裝備需具備（糧食、睡袋、炊煮設備等）
容易到達、坡度平緩且設施完善，路面平整易行。	容易到達之開放性步道，坡度稍陡，或有少數困難路段，但設施完善，路面平整。	部分路段需先申請入園許可；部分路段路況較差，坡度較陡，但基本設施完善。	部分路段需先申請入園許可；部分路段路況較差，坡度較陡，但基本設施完善。	部分路段需先申請入園許可；位於高海拔（約3,000公尺以上）山區，路況不佳，也較原始，有許多困難及危險路段，坡度陡，氣候變化大。

路線列表

永春寮、永春寮溪步道