鶯歌地名以「鶯歌石」而得名，是鶯歌重要的地標，鶯歌石步道是欣賞這塊巨石的必經之路，循著陡峭的階梯環繞著鶯歌石而上，沿途欣賞石壁上的岩洞，景觀奇特，很快就可以看到鶯歌石巨大的形體，如鷹昂首之姿矗立在觀景平台旁，視野佳，可俯視大漢溪、鶯歌地區，眺望對岸的鳶山。

續往前行經一段陡峭的土徑，必須拉繩攀爬，至頂有木棧觀景平台，可眺望台北大學、三峽等地，沿途綠樹林蔭，步道乾淨質感佳，腰繞一段後抵達步道終點，銜接上光明山稜線步道，中間有許多條步道可串聯環形一圈，或可縱走至樹林或桃園龜山等地區。