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「皇帝殿」位於新北市石碇區，稜線岩壁陡峭，早期是台北近郊熱門的攀岩路線。
自東峰到西峰之間的瘦稜，幾乎都是由巨大的岩塊構成，早期無護繩，走於稜線膽戰心驚。
皇帝殿東峰、西峰和天王峰，皆無三角點，峰頂視野極佳，能瞭望大屯山、觀音山及大台北市區。
北峰登山口2.5K=>石霸尖(東北峰)1K=>皇帝殿東峰1K=>天王峰1K=>西峰2.5K=>西峰登山口
< 北峰登山口2.5K=>石霸尖(皇帝殿東北峰) >
登山口位於106線道53.5K附近，入口處有座牌樓，寫著「皇帝殿風景區北峰登山口」。
石霸尖即為皇帝殿北峰，今稱皇帝殿東北峰，須兩端接駁較少人縱走，小心石階生苔易滑。
石霸尖(皇帝殿東北峰)，海拔高537公尺，無基石，峰前視野欠佳，有腹地，於此休息午餐。
< 石霸尖(皇帝殿東北峰)1K=>皇帝殿東峰 >
往東峰路線須攀岩拉繩，天晴稜線視野非常好，登上東峰岩壁很滑，最好用跨坐方式。
皇帝殿東峰，海拔高593公尺，無基石，峰前視野極佳，能瞭望到台北市區101大樓。
< 皇帝殿東峰1K=>皇帝殿天王峰 >
往天王峰路線也須攀岩拉繩，沿途指標清楚，登山者小心行走，有叉路往東峰登山口(小粗坑)。
皇帝殿天王峰，海拔高557公尺，無基石，此峰較易錯過，下方有腹地及休憩椅，峰前有視野。
< 皇帝殿天王峰1K=>皇帝殿西峰 >
往西峰稜線有架繩索，須經長長瘦稜，要攀上三段陡升的鏈梯，西峰瞭望視野極佳。
皇帝殿西峰，海拔高551公尺，無基石，峰前視野極佳，四周山巒進入眼簾。
< 皇帝殿西峰2.5K=>西峰登山口 >
至521峰稜線急切至叉路口，取左陡下石階步道，此段稱湳窟步道，中途經一涼亭至馬路。
