「獅鹿縱走」橫跨新北市新店區與三峽區的O型縱走路線，以獅仔頭山為起訖點，經粽串尖、鹿母潭山，再O繞回來。此路線沿途有古戰場遺址、隘勇線等人文史蹟，還有原始林相、部分展望點視野開闊，是一條有歷史意義、充滿挑戰性與自然野趣的健行路線。
一般來爬獅仔頭山，步道全程（環狀小 O 型路線）約4 到 5公里，約需花2 至 3 小時就能輕鬆走完，此次加碼粽串尖及鹿母潭山的獅粽鹿大O繞路線，全程9.5公里，爬升約800公尺，費時約5、6小時，行程規劃如下：
獅仔頭山登山口→獅仔頭山前峰→ 獅仔頭山→小土匪洞→觀音洞→大土匪洞→粽串尖→鹿母潭山→防番古碑→ 獅頭山前峰→ 獅頭山登山口
獅仔頭山步道，從登山到觀獅坪的這段主要路段，鋪設枕木與木棧道，重要岔路口有木製指示牌，提供平穩好走且易辨識方向的行進路線，保護山林水土同時融入自然環境。
觀獅坪，海拔高度約 770 公尺，是一處視野開闊的平坦高地。因遠眺山峰輪廓酷似一頭伏臥的獅子而得名，是步道中觀賞獅仔頭山景的最佳地點，也是攀爬著名「垂直崖梯」前的重要休憩整備區。觀獅坪上還有一塊「獅仔頭山隘勇線」石碑，紀念日治時期（1903年）日人為控管泰雅族原住民而設立的全台第一條隘勇線，路線起點為獅仔頭，綿延於新店、三峽與烏來交界，全長約23.5公里。
垂直崖梯又稱天梯，是獅仔頭山步道最著名的登山輔助設施，在觀獅坪前方設有3座近乎垂直的木製崖梯。攀爬時需拉緊繩索與兩側扶手，極具挑戰性與刺激感。
垂直崖梯回望的視野極佳，可清楚看見台北盆地及101大樓，甚至連遠方的基隆山都看得到。往前續行不久即抵達獅仔頭山前峰（H869m），雖名為前峰卻比主峰（H858）還高，是整個獅仔頭山塊的最高點，前峰展望處視野良好。
獅仔頭山，位於新北市新店區與三峽區交界，海拔858公尺，為台灣小百岳之一，擁有一等三角點，可惜山頂無展望。因山形狀似蹲伏的獅子而得名，以豐富的日治時期隘勇線及古戰場遺址等古蹟而聞名。
獅仔頭山是極具歷史價值的日治初期抗日古戰場，步道沿途保留了豐富的戰地與拓荒遺跡，包括防番古碑、百年古井及大小土匪洞，是台灣近代理番血淚史與山林開發的重要文化場域。
小土匪洞下方為一處極具特色的人文與自然景觀，是一座由大自然鬼斧神工雕琢出的巨大崖洞，由砂岩與頁岩地質特性所形成的天然岩洞，擁有良好的展望，環境幽靜涼爽。過去曾有修行者在此居住，因此又稱為「佛祖洞」。
續前往粽串尖，為先下坡再上坡的地形，下坡時經過一片桂竹林，因這段山徑較少人走，幾乎已被雜草覆蓋，不過仍依稀可見路跡，需撥草而行；上坡路跡就較明顯，岔路口有藍天隊的指示牌，還經過一處杉木林，這段山徑算是好走的。
粽串尖，位於新北市新店區與三峽區的交界處，海拔高度約 728 公尺，因山形尖銳、形似綁緊的肉粽而得名。山頂視野極佳，可飽覽大台北地區的景致，飄起薄霧的天氣，遠方的觀音山宛如一座飄浮在雲霧上的仙島。
粽串尖之後下坡路段極為陡峭，許多路段需藉由拉繩攀爬岩壁與樹根，具備挑戰性的路線，不過只要拉緊繩索，即可順利通過。
接上好走的柏油產業道路，沿途可看到長城溪上游支流形成的小水瀑，走起來特別舒適涼爽。
產業道路盡頭為一間土地公廟，續行又轉為原始山徑，一路陡上穿梭於闊葉林與蕨類植物共生的原始森林，由於該區水氣充沛，潮濕的環境孕育出層次豐富且生態多元的自然景觀。
鹿母潭山，海拔高度為 605 公尺，無三角點基石，山頂林木遮蔽無展望，是一座充滿原始森林風貌、路徑隱密幽靜的郊山。
由鹿母潭山O繞回到獅仔頭山，又要先下坡再上坡，在上坡回獅子頭時，會遇見幾處陡峭的大岩壁，其中有一處堆疊的岩塊，像是大犀牛背著小犀牛的天然景象，蠻奇特的組合。
獅仔頭山山腰開闊處，不管眺望台北盆地，或是烏來山區，雲霧飄渺的天氣，山巒罩上一層輕紗，讓人有種暫時遠離塵囂、超然物外的放鬆感。
或許是這山區較少人來，整個O型路線的動植物生態蠻豐富多元的。動物方面比較特別的，有野蜂、藍腹鷴雌鳥羽毛、暮蟬，還有惱人的螞蝗等。其中野蜂為東方蜂，5、6月是牠們最活躍的自然分蜂與建立新巢旺季，牠們在樹洞築巢，相當穩固的新家，較不易受到周圍環境影響，算是溫和的蜜蜂，比較不會攻擊人。
植物方面比較特別的，有玉葉金花、燕尾蕨、孔雀苔屬等。
由於近期陣雨連續不斷，形成的潮濕環境，加上這山區森林底層的朽木枯葉，蠻適合真菌界的生長，各式各樣、形形色色的菇蕈類，讓整個森林生態系注入強大的循環生機與生命力。
交通方式：從捷運新店區公所站搭塗潭假日線免費公車到新潭路三段275巷口（終點站），1天有6個班次。或是自行開車前往，登山口車位空間大概只能停6輛車。
獅鹿縱走GPX軌跡：
https://hiking.biji.co/index.php?q=trail&act=gpx_detail&id=5643841
全程精彩影片：
https://youtu.be/_2PgOZ9tNRc?si=SVezmdxEYgahk7sB