本文為網友的心得，以下內容不代表健行筆記立場。
影片、軌跡圖及相關資訊：https://youtu.be/rtOwj8Y1Fic
行程：
從新北市三峽區的玉里商店登山口出發，一路攀岩至峭壁雄風，再由岩壁垂降後，攀登獨立峰，接著繼續攀岩至五寮尖主峰，最後經永達煤礦礦坑口遺跡後，返回登山口。
後記：
五寮尖、皇帝殿與筆架連峰稱為北部三大岩場，其中以五寮尖為首，所以來之前便已有心理準備，但是...不管是攀爬處的數量或密度，還是岩壁的垂直度、高度等，根本與其他兩個是不同的量級，十分地不親民！不親民！不親民！務必做好出發前的計畫與準備。
從玉里商店登山口開始就是一路攀岩陡上，考驗著肢體的耐力與肌力，而牛背岩則是考驗膽魄以及平衡感，雖有護繩，但仍具風險，加上瘦稜稍有坡度，需低頭確定踩點，導致餘光會看見兩側的萬丈深淵，走起來更令人心驚膽跳，嚴重懼高者，建議改由其他登山口上山
峭壁雄風處，除了景色壯闊外，須貼著近80度的岩壁，垂降約十層樓(30公尺)的高度，務必要評估好自身的能力，手臂力氣不夠的人，請勿勉強，可改走山腰路線，第一個垂降處的中間還有喘息處，若要再上獨立峰或第一次嘗試的人，建議由此垂降，第二個垂降處的中間完全沒有緩衝，沒把握的人，千萬別從這裡下切。
最後需要評估體力與時間，決定是否攀登獨立峰或五寮尖主峰，並彈性調整下山的路線。話說這次應該是我的紀錄中，走最慢的一次了吧！
