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五寮尖位處三峽台7乙，因地緣關係，常去到讓我忘了刷了第幾回了。這回帶著還沒去過五寮尖的Judy 體驗攀岩的感受，但出發前我向她說明：五寮尖應該比你去過的鳶嘴山還輕鬆許多。由於五寮尖登山口周遭的停車位是兵家比爭之地，且我曾目睹警察來開違規停車的罰單，所以我們早上05:30就從桃園出發，雖是如此，抵達時登山口已有不少車輛停好車，好在，我們的車還找到車位安心停放。
一起登就是努力的爬升，接著又是拉繩，完全沒在客氣的。終於來到峭壁雄峰，向Judy 解釋這一段垂降很考驗個人是否有懼高症，有人曾嚇到腿軟坐在稜線上，遲遲無法下去。好在Judy 見過大風大浪，鳶嘴山都覺得很好玩了，這個峭壁雄峰就是蛋糕一塊 (a piece of cake)，安全下來峭壁雄峰後，緊接著再爬上獨立峰。因為這裡可以看遠山群峰、拍到美照。▼
離開獨立峰之後，繼續在林道上上下下地走著。▼
來到凹處 (應該是鞍部) 這一段再往上爬到最高處就是五寮尖，我們花了1時51分登頂。▼
在三角點休個5分鐘、拍完照片，接下來就一路下山，但還有景點要去拍照，走出林道接上泊油路後，大約走200公尺切進石階步道，裡面有個廢棄古墟座落在林中，它有種荒廢古厝的美。▼
從荒廢古厝下到登山口不用5分鐘，全程我們只花了2時58分完成五寮尖O繞。
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