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選擇相對輕鬆，車停濟玄堂2號停車場，從濟玄堂左後方民宅旁，3號登山口出發。
一開始就不是算輕鬆的路徑，約20分鐘後接上主線步道4號牌叉路，如此比從玉里商店出發約可省半小時。
左下路線往玉里商店，取右續走枕木步道，朝著4-5-6-7-8方向前進。
不愧是北部三大岩場（五寮尖、筆架山、皇帝殿）之一，大大小小的岩石及滿滿的樹根路，真沒客氣來著～
接下來就是手腳併用，不斷的拉繩攀岩。
清晨從台中出發時還下著濛濛雨，想不到三峽山區卻是個晴空萬里的好天氣。
隨著海拔的提升視野也越來越遼闊～
約走了兩個多小時來到五寮尖步道5的位置，著名的牛背岩即在此處。
站在兩側都是陡峭的懸崖上，遠眺綿延山峰；俯瞰三峽市區。我似遨遊天地間，放浪江湖外。
三處岩石裡小水漥內的蓮花，似在一片堅硬岩石間，用素雅和恬靜搭出了一方溫柔。
五寮尖因山形如同五座像拳頭般高低起伏的岩峰而得名。征服它，自然得在有墜落風險的五岩峰上細細品嚐，慢慢咀嚼。
繼續往6號點走，就是更精采，傾斜七、八十度、深約三十多公尺的「峭壁雄峰」斷崖。先上後下如臨深淵，如履薄冰。
從峭壁雄風下切到鞍部，接著就是不斷上攀的路程。雖有點累但壯闊景致，瑰麗多變的地型總能讓人忘卻疲憊。
距山頂僅剩最後170M了。位置7的腹地比較大，有不少椅凳可稍作休息；就在此稍作休息再攻頂。有好心的山友特地多背水上來，任意供人取用，這就像是荒漠中的甘泉，適時為乾渴的心靈注入活泉。
回程從7往互助橋的方向走是最快的，沿途大致都是平緩的土石路，之後沿著產業道路而行，我們停車位置到了。
從此方向到海拔639M五寮尖僅約1個多小時，然絕大多數人卻是甘心沿著4-5-6-7-8路線，千辛萬苦的跋涉攻頂。 豈不知若不如此，就不是攀爬五寮尖啦！
