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「二延平步道」位處嘉義縣番路鄉，入口於阿里山公路台18線53.5K公路旁。
入口處公車亭下方及對面公田派出所皆有觀景平台，全程約一公里，步行約1小時。
二延平山頂有三處平台，展望視野佳，可欣賞美麗的雲海與夕陽，是處攝影取景的秘境。
台18線入口0.4k=>第ㄧ觀景平台，步道目前進行工程改善，預計2022年下半年完工重新開放。
此次從台18線公田派出所對面的「二延平古道」進入0.6K=>第ㄧ觀景平台，可見巨石駁坎及茶園風光。
第ㄧ觀景平台0.3k=>第二觀景平台，此段先走平緩稜徑續接木棧階梯，可瞭望茶園梯田風光。
第二觀景平台0.3k=>二延平山，此段登陡峭的木棧階梯而上，木棧旁盡是翠綠的竹林。
二延平山，海拔高1454公尺，山頂柵欄旁有內政部土地測量局四等控制點基石一座，展望視野佳。
二延平山頂有三處觀景平台，展望視野佳，可賞美麗的雲海與夕陽，更是處攝影取景的秘境。
公車 : 於嘉義火車站-搭嘉義縣公車7322至鞍頂站，下車處即步道入口。
