南雅地質步道是條近距離欣賞灣岬羅列、奇岩嶙峋景緻的步道，沿著湛藍的海水及一波波的浪花而行，有如洗衣板的海蝕平面，如拇指般的海狗岩，以及蕈狀岩，十分有趣，站在碩大的奇岩怪石旁人顯得渺小，臨海段則由大小不一的石塊鋪設的「跳石海岸」，步道的另一面則是高聳陡峭的山勢，充滿震撼的氣勢，山與海的景色結合，豐富景觀讓人目不暇给。

步道終點是最著名的「霜淇淋岩」，因山勢陡峭，海崖及海蝕風化岩發達，節理受到長期的風化及侵蝕作用下，形成如針狀或柱狀的「岩峰」，岩石內部因含有鐵礦，受到氧化，形成帶狀花紋，使得南雅奇石有著深淺不同的色彩，各式美麗又奇形怪狀的岩石，令人讚嘆大自然的傑作。