新北市萬里沿海有一座遠近馳名的駱駝峰，從附近的東澳漁港遠眺，形似一隻維妙維肖的單峰駱駝而得名，峰頂還有一座在砂岩中鑿出的小碉堡，成為新興的婚紗拍攝勝地。近幾年山友開闢了一條依山傍海的稜線步道，沿途展望絕佳，野柳地質公園、野柳海洋世界、燭台雙嶼、基隆嶼、濱海公路和兩座漁港皆一覽無遺，可說是一條結合山海美景的優質路線。

駱駝峰稜線步道可由仁愛之家或駱駝峰斜對面的公路登山口進出，若選擇從仁愛之家出發，入口在野柳里登山步道的右側山徑，拉繩循稜而上，經廢棄的碉堡和東澳崙之後，山路轉為陡下，有一段需拉繩橫渡的險坡，還有一個暴露感十足的突岩，接下來一路都沿著山崖邊緣而行，是全程最陡峭、也是最精彩的路段，不但可將野柳和萬里的美景盡收眼底，還能從不同的角度俯瞰駱駝峰；時間和體力充裕的人，不妨連走野柳里登山步道和駱駝峰稜線步道，或是經由公路返回起點，完成一圈遊山觀海又賞岩的北海岸漫遊。