羊稠森林步道位在桃園蘆竹的羊稠坑，主線沿著丘陵穿越七分山、八分山、尖山、九分山和羊稠坑山幾個低矮的山頭，全程坡度平緩、綠樹成蔭、指標清楚，還有鞦韆、涼亭、觀景台等設施和甲蟲生態區，沿途會經過視野良好的瞭望點，不但可遠眺龜山、林口台地、桃園機場和蔚藍的台灣海峽，還能俯瞰二高（高速鐵路和高速公路）交會和高鐵過山洞，運氣好或是算準高鐵、班機與輪船的時間，甚至有機會看到陸、海、空三種交通工具同時出現的畫面。

羊稠森林步道共有五個出入口，交通最方便的是中山路羊稠巷的入口，另有三、四條較原始的支線連結附近的社區與道路，可自行組合成不同的小O形路線：例如途中的第4號標誌往土地公廟方向數百公尺可至伯公坑林道賞桐花；意猶未盡者還能連走到五酒桶山，這一段同時也是經典的五羊單車越野路線；下山後不妨順道參觀附近的三級古蹟「南崁五福宮」，完成一趟輕鬆愉快、得意洋洋的旅程。