姜子寮絕壁步道不長約1.1公里，前800公尺為產業道路，後段為山徑、河道，規劃良好。

從福興宮開始行走，來到姜子寮公園，若在三四月左右，公園內的杜鵑綻放，形成一大片花海，相當浪漫。走出公園，穿越山林，眼前出現一個小巧的瀑布，規模雖小，仍帶給涼爽的感覺，在炎炎夏日裡，這裡宛若天堂。小瀑布的背後卻有大靠山，姜子寮絕壁高約五層樓，稱之為絕壁的確名符其實。

短而平緩的步道適合全家一起來，散散步、聊聊天、碰碰水，渡過一段優閒的時光。