暖尖山系統步道在土城區公所規劃內共有八條，其中火焰山縱走大暖尖山，又稱為「承暖步道」，由承天路至火焰山、大暖尖山。

火焰山，又稱清源山，海拔373公尺，位於天上山列西側支稜，因蘊含油氣，地上可點火而稱「火山」，有一顆台北縣政府四等控制點。

大暖尖山，又名媽祖山，因地處於大暖坑與媽祖坑之間，故此山有兩種名稱。

火焰山至大暖尖山之間，路面是古樸的石板路，非常有古意，沿途綠樹成蔭，十分幽靜，稜線兩側植滿油桐樹，每到桐花季時，經常是雪花滿徑，令人驚艶。山頂有腹地，休息木椅，可眺望土城市區，以及蜿蜒的大漢溪。